两脚离合才能挂挡的原因是：在换挡的过程中，虽然已经踩下离合器，但离合器片和发动机飞轮之间存在摩擦，导致发动机的动力没有完全传递到变速箱，从而难以进行换挡。通过两脚离合，可以切断发动机的动力，从而更容易进行换挡。
两脚离合才能挂挡的原因主要有以下几点：
离合器的作用：离合器的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证汽车平稳起步，暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换挡和减少换挡时的冲击，当汽车紧急制动时能起分离作用，防上变速器等传动系统过载，从而起到一定的保护作用。
防止打齿：踩离合才能换挡是因为车主可以对变速器档位进行任意摆弄，并且不会发生打齿现象。
方便操作：在一般变速箱的设计中，从动齿轮的一、二挡和三、四挡在一个传动轮上，所以一、二挡和三、四挡的换挡比较容易，但是二挡换三挡和三挡换二挡就有点难了。由于四五挡的速度和齿位差较小，换挡相对容易。设计一个离合器，加一个同步器，只是为了方便换挡。
以上信息仅供参考，建议咨询专业维修人员。
