. 首先在洗衣盆里面倒上清水和少量内衣专用柔和性洗衣液，水温用25度左右的常温水为宜。
2. 将内衣浸泡5分钟，建议单独洗涤不能与硬质衣物混洗。
3. 洗涤时用手轻轻揉搓，有软圈，胶骨及压条的部分可用小软刷轻轻的刷刷，尽量以最短的时间洗涤完成。
4. 用清水漂清后拎起内衣，双手捏住内衣下扒位轻轻甩水或用毛巾将水吸干，切勿用手强力拧干。
5. 轻轻抚平内衣，建议使用内衣晾衣网或倒夹住下扒两边悬挂晾晒，挂于阴凉通风处自然晾晒风干
泡十分钟
我们在清洗内衣的时候，最好的方法就是手洗。先往盆中倒入清洗内衣专用洗涤剂和清水，把内衣泡水中十分钟左右。
清洗内衣
我们用手轻轻地搓洗内衣胸垫部位，因为女生的内衣一般都是很干净的，而且我们还泡了十分钟，所以我们用手轻轻地搓洗几下就可以清洗干净，然后在用手搓洗内衣的其它地方，我们清洗时一定要轻轻地搓洗，避免因为用力过猛造成内衣变形。
清洗和拧干
在我们将内衣搓洗干净后，就可以用清水反复的清洗几遍，直到清洗后的内衣没有泡沫，我们要注意千万不能使用热水清洗内衣，用热水不但不可以很好将内衣清洗干净，反而很容易对内衣造成伤害。
