刘邦是一个自命不凡的人，这也是他为何能够成功的原因。他虽然是布衣起家，但是在争夺天下的时候，他并不认为自己比别人才差，也不会为了自己的出身阶级低而感到自卑。刘邦面对大事来临的时候，身上总会带有一种自信，这种自信可以通过史书记载的一个个故事看出。
如果说自信带给刘邦的是排除掉了自卑感，那么自信还给刘邦带来了使命感。刘邦常常认为自己是负有统一天下的使命。
正是由于这种使命感，使得刘邦越加自信，也给刘邦带来了好处，例如他自知身负使命，所以他遇到一个给出建议的谋人的时候，都乐于倾听别人的意见，刘邦认为这些给自己提意见的人都是上苍派来帮助自己的。
