A
坐标字
绕X轴旋转
B
坐标字
绕Y轴旋转
C
坐标字
绕Z轴旋转
D
补偿号
刀具半径补偿指令
E
——
第二进给功能
F
进给速度
进给速度指令
G
准备功能
指令动作方式
H
补偿号
补偿号指令
I
坐标字
圆弧中心X轴向坐标
J
坐标字
圆弧中心Y轴向坐标
K
坐标字
圆弧中心Z轴向坐标
L
重复次数
固定循环及子程序的循环次数
M
辅助功能
机床开/关指令
1. 常用G代码功能
G00 定位（快速移动）
G01 直线插补（进给速度）
G02 顺时针圆弧插补
G03 逆时针圆弧插补
G04 暂停，精确停止
G09 精确停止
G17 选择X Y平面
G18 选择Z X平面
G19 选择Y Z平面
G27 返回并检查参考点
G28 返回参考点
G29 从参考点返回
G30 返回第二参考点
G40 取消刀具半径补偿
G41 左侧刀具半径补偿
G42 右侧刀具半径补偿
G43 刀具长度补偿＋
G44 刀具长度补偿－
G49 取消刀具长度补偿
G52 设置局部坐标系
G53 选择机床坐标系
G54 选用1号工件坐标系
G55 选用2号工件坐标系
G56 选用3号工件坐标系
G57 选用4号工件坐标系
G58 选用5号工件坐标系
G59 选用6号工件坐标系
G60 单一方向定位
G61 精确停止方式
G64 切削方式
G65 宏程序调用
G66 模态宏程序调用
G67 模态宏程序调用取消
G73 深孔钻削固定循环
G74 反螺纹攻丝固定循环
G76 精镗固定循环
G80 取消固定循环
G81 钻削固定循环
G82 钻削固定循环
G83 深孔钻削固定循环
G84 攻丝固定循环
G85 镗削固定循环
G86 镗削固定循环
G87 反镗固定循环
G88 镗削固定循环
G89 镗削固定循环
G90 绝对值指令方式
G91 增量值指令方式
G92 工件零点设定
G98 固定循环返回初始点
G99 固定循环返回R点
2. 常用M代码功能
M00 程序停止
M01 条件程序停止
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 刀具交换
M08 冷却开
M09 冷却关
M18 主轴定向解除
M19 主轴定向
M29 刚性攻丝
M30 程序结束并返回程序头
M98 调用子程序
M99 子程序结束返回／重复执行
3. 常用算术
加法：#i=#j+#k
减法：#i=#j-#k
乘法：#i=#j*#k
除法：#i=#j/#k
正弦：#i=SIN[#j]
反正弦：#i=ASIN[#j]
余弦：#i=COS[#j]
反余弦：#i=ACOS[#j]
正切：#i=TAN[#j]
反正切：#i=ATAN[#j]
平方根：#i＝SQRT[#j]
绝对值：#i＝ABS[#j]
舍入：#i＝ROUND[#j]
上取整：#i＝FIX[#j]
下取整：#i＝FUP[#j]
自然对数：#i＝LN[#j]
指数函数：#i＝EXP[#j]
或：#i＝#jOR#k
异或：#i＝#jXOR#k
与：#i＝#AND#k
从BCD转为BIN：#i＝BIN[#j]
从BIN转为BCD：#i＝BCD[#j]
4. 逻辑运算符
EQ：等于
NE：不等于
GT：大于
GE：小于或等于
LT：小于
5. 程序转移和循环
无条件转移：GOTO
条件转移：IF [条件表达式]
IF [条件表达式] GOTO n，如果条件满足，则跳转至程序段n
IF [条件表达式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0
6. 循环语句
WHILE [条件表达式] Dom (m=1,2,,3)
