结构形式不同：门式起重机的主要结构由立柱、横梁和两个支腿构成，它们通常安装在开阔场地或室外；而桥式起重机则是由横梁、支腿和桥架构成，通常安装在高大的厂房内。
使用场合不同：门式起重机通常用于卸货区、码头、铁路车间、仓库等场所，特别适合于大型工件或重量物体的起重；而桥式起重机通常用于制造、拼装、维修机械、电子、医药等行业的大型或中型吊装作业，具有较高的精度和效率。
工作方式不同：门式起重机一般是手动操作，需要人工控制各个部位的动作；而桥式起重机通常使用电动操作，可以通过遥控、自动化系统等智能化方式实现工作。
价格区别：门式起重机相对较为简单，价格也相对较低；而桥式起重机则具有更高的技术要求和制造难度，价格相对较高。
