马蜂的样子如下：前胸前缘中部和后缘边缘黄色，覆有黄色茸毛。中胸背板和侧板黑色，有2个棕色小斑和1个大黄斑。小盾片矩形，黄色，有棕色斑，两侧各有1小黄斑。后小盾片呈横带状，基半部黄色，端半部棕色，外侧各有1小黄斑。并胸腹节黑色，中央有1沟，两侧及沟两侧各有1条黄色纵带。
腹部第一节基部细，黑色，沿端部边缘为一黄色纵带，两侧各有1黄斑。
体长一般在1.5厘米到2.5厘米之间。它们的外观特征如下：
头部：马蜂的头部相对较大，有一对复眼和三个简单眼。它们的触角非常明显，长度较长。
身体：马蜂的身体呈黑色或深褐色，有时带有黄色斑纹。身体上分为头、胸和腹三个部分。胸部有三对腿和一对强壮的前翅。
尾部：马蜂的尾部比较圆润，并且尾部末端有一根尖刺。
