手动变速箱的换挡机构通常由以下几个部分组成：换挡杆、刹车离合器系统、齿轮和同步器。
1. 换挡杆: 是连接驾驶员与变速箱的重要组件，通过把操作杆移动来选择不同的齿轮位置。
2. 刹车离合器系统: 在进行换挡时，需要使用离合器踏板将发动机与传动系统分离，使得可以更容易地进行档位的切换。同时，当车辆停止时，需要使用制动器保持车辆固定。
3. 齿轮: 变速箱内部有许多大小不同且数量不同的齿轮，它们通过相互啮合完成车速转化。
4. 同步器: 用于实现平稳换挡和消除摩擦，同步器由锥形摩擦环、连贯器和同步套等部件组成。在进行换挡时，如果没有同步装置做支撑，会导致卡顿、冲击等问题。
在手动变速箱的操作中，驾驶员根据路况情况选择不同的齿轮位置，并通过抬起或按下离合踏板来控制发动机和传动系统之间的连接。一般来说，较高的档位可提供更快的车速，而较低的档位则可提供更大的扭矩和爬坡能力。同时，换挡机构还需要确保换挡动作平稳可靠，以免对驾驶员和车辆带来危险。
回答如下：手动变速箱换挡机构是汽车变速箱中的一个重要部分，用于控制车辆的行驶速度。其结构原理如下：
1. 换挡杆：位于驾驶员座位旁边的一根杆子，用于控制换挡机构的动作。
2. 摆臂：连接换挡杆和换挡机构的一根杆子，通过上下左右的移动来控制换挡机构的动作。
3. 变速杆：用于控制不同档位齿轮的位置，可以通过向上或向下移动来实现换挡。
4. 同步器：用于同步不同档位齿轮的转速，以便顺畅地进行换挡。
5. 齿轮：用于传递动力和控制车辆的速度，通过不同的组合来实现不同的车速。
6. 传动轴：用于传递发动机的动力到变速箱和车轮。
通过手动变速箱换挡机构的动作，驾驶员可以调整车辆的速度和动力输出，以适应不同的道路和驾驶条件。
