大熊猫初生幼仔的叫声比较单调，只有“吱吱”、“哇哇”和“咕咕”等三种，表示饥饿、身体不适或者需要排便等生理现象。
到了9月龄时，还会发出呻吟、鼓鼻，以及类似牛叫和犬吠等叫声，其意义已经接近成体
大熊猫至少可以发出13种不同的声音。大熊猫会发出咩咩声、吱吱声、呜咽声、吠叫声、叭叭声…… 对于大熊猫而言，“咩咩”叫一般是在寻子或求偶时；当然，有时求偶也会发出“唧唧”“喳喳”的鸟叫声；而大熊猫如果发出“汪汪”的犬吠，就要小心了，因为生气的大熊猫可能想打架呦。其实熊猫不仅会叫，大小熊猫的语言也是有差别的。熊猫宝宝尖叫通常是因为露出母体外感到寒冷，要求熊猫妈妈调整位置；当妈妈调整好位置，感到舒适的熊猫宝宝会发出愉快的“咕咕”叫；当它们长时间连续尖叫，一定是极端不舒服或饿极了。
