位觉感受器是 前庭器官(包括三个半规管、椭圆囊、球囊)。
其中,球囊斑与椭圆囊位于内耳前庭内的球囊和椭圆囊壁上,不仅能感受静止时位置变化,还能感受直线变速运动时位置变化。耳壶腹嵴位于内耳的膜半规管相应膨大部分的壁上,能感受旋转变速运动时位置变化。