首先需要按下紧急制动器，然后按下变速杆上的解除P挡按钮即可解除P挡。
2. 自动挡车辆在断电后，会自动锁死变速器，导致无法解除P挡。
按下紧急制动器可以解除锁死状态，然后按下变速杆上的解除P挡按钮即可解除P挡。
需要注意的是，在解除P挡之前，必须确保车辆已经停稳并且紧急制动器已经按下。
3. 操作步骤如下：
- 确保车辆已经停稳并且紧急制动器已经按下。
- 按下变速杆上的解除P挡按钮，如果无法解除P挡，则需要按下紧急制动器。
- 解除P挡后，可以将变速杆拨到D挡或者R挡，然后松开紧急制动器，车辆即可行驶。
从技术上来讲，丰田雷凌双擎车型只有在电池电量足够的情况下才能解除P挡，如果电池没有电，建议通过紧急解除P挡按钮进行操作。
这个按钮可以在驾驶室内的中控屏幕上找到。
按下按钮后，可以通过手动转动换挡杆来完成解除P挡的操作。
值得注意的是，如果在电池没电的情况下强行解除P挡，可能会导致车辆损坏，因此建议在车辆电池电量充足的情况下，避免完全耗尽电池电量，以免出现无法解除P挡的情况。
