定轴轮系的传动比公式是传动比=主动轮转速/从动轮转速。传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。
理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的；对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。
1.首先，你要知道一点：两个齿轮齿合处的速度，在两轮上是相等的，即V1=V2.这样才可以推导公式。
2.公式推导如下
3.以上是两个齿轮定轴轮系推导公式，更过的轮用相同的方法可以推导。最后，得出定轴轮系的最终公式。
4.主动轮：由外界提供转矩而转动的轮，叫主动轮
从动轮：不需要外界提供转矩，由轮系内部通过主动轮一一带动的轮，叫从动轮
