谐波齿轮减速器的最大特点（谐波减速齿轮箱原理）

谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器。

很显然，谐波齿轮减速器的最大特点就是啮合尺度大。