安川 PLC 的指令符号（Instructions）主要包括以下几种类型：
1. 位指令（Bit Instructions）：用于操作单个位（Bit）的指令，例如读取、设置或重置位的状态。
- LD（Load）：将一个位设置为 1。
- AND（And）：将两个位逻辑与操作。
- OR（Or）：将两个位逻辑或操作。
2. 字（字节）指令（Word Instructions）：用于操作一个字（Word）（16 位）的指令，例如读取、设置或重置字中的状态。
- MOV（Move）：将一个字的值复制到另一个字中。
- ADD（Addition）：将两个字相加。
- SUB（Subtraction）：从第一个字中减去第二个字。
3. 长字（双字节）指令（Double Word Instructions）：用于操作一个长字（Double Word）（32 位）的指令，例如读取、设置或重置长字中的状态。
- LDP（Load Positive）：将一个长字设置为正数。
- MUL（Multiplication）：将两个长字相乘。
- DIV（Division）：将第一个长字除以第二个长字。
4. 定时器指令（Timer Instructions）：用于控制定时器的指令，例如启动、停止或复位定时器。
- TON（Timer On Delay）：启动一个定时器并延迟一段时间后输出一个位。
- TOF（Timer Off Delay）：停止一个定时器并延迟一段时间后输出一个位。
- RTO（Retentive Timer On Delay）：与 TON 类似，但可以保持定时器的当前值，在断电后恢复。
5. 计数器指令（Counter Instructions）：用于控制计数器的指令，例如增加、减少或复位计数器。
- CTU（Counter Up）：将计数器的值增加。
- CTD（Counter Down）：将计数器的值减少。
- RES（Counter Reset）：将计数器的值重置为指定的值。
这些指令符号是安川 PLC 编程中常见的指令，可以进行逻辑运算、数据传输和控制操作等。具体的指令符号和使用方法可以参考安川 PLC 的编程手册或官方文档。
