力对物体所做的功等于力的大小、位移的大 小、力和位移夹角的余弦这三者的乘积。 即:W=F*Scosa。若乘积为正做正功,反之做负功。
若力和位移的大小、方向一定,功的正负就取决于力和位移夹角余弦的正负。