外旋，即向侧后方旋转的活动；而内旋，即向内侧旋转的活动。
这六个方向负责稳定关节的上下、左右、前后，如果一味去打开某一个方向，那么势必会挤压另一侧，关节的平衡性就会遭到破坏。我们都知道，如果你的身体僵硬，肯定不是一件好事儿。但是，如果你的身体过于柔软，也不是一件好事儿。
内旋和外旋其实是关节在水平面内，绕垂直轴的旋转。在瑜伽当中，内旋和外旋主要涉及髋关节和肩关节，对应就是大腿和大臂的旋转，也会有小腿和小臂的旋转。下面我们就大臂和大腿来区分下什么是内旋、什么是外旋。
对右手和右腿来说，顺时针就是外旋，逆时针就是内旋；
对左手和左腿来说，顺时针就是内旋，逆时针就是外旋。
