啮齿动物和哺乳动物是动物分类学中的两个不同概念。
1. 哺乳动物：
哺乳动物是一类生活在地球上的脊椎动物。它们的特点是具有乳腺，能够分泌乳汁哺育幼崽。大多数哺乳动物具有毛发，能够调节体温。它们有进化出高度复杂的牙齿结构，适应不同的食物消化。另外，哺乳动物通常具有较高的智力和复杂的行为模式。
2. 啮齿动物：
啮齿动物是哺乳动物的一个亚纲，它们以特殊的牙齿结构而得名。它们的门齿非常发达，呈坚硬的锥形，适合啮咬、切割和磨碎各种物质。啮齿动物的前颌骨与后颌骨连接方式特殊，使得它们的门齿能够以恒定的速率不断生长。
因此，可以说所有的啮齿动物都属于哺乳动物，但并非所有的哺乳动物都是啮齿动物。啮齿动物是哺乳动物中的一个亚纲，包括了许多不同的物种，如松鼠、兔子和沙鼠等。
其他的哺乳动物还包括了食肉动物、灵长类动物、鲸豚类动物、有袋类动物等等。它们在身体结构、生态习性和进化历史等方面都存在着差异。
啮齿动物和哺乳动物在以下几个方面存在显著差异：
1. 体温：哺乳动物属于恒温动物，它们的体温相对稳定，而啮齿动物的体温可能会随着外界温度的变化而变化。
2. 繁殖和喂养方式：几乎所有哺乳动物都是通过胎生繁殖，并且用乳汁来喂养幼崽。而啮齿动物通常是以产仔的方式来繁殖。
3. 智力：在智力水平上，不同种类的动物之间可能会有差异，但一般来说，哺乳动物的智力相对更高，这使得它们能够进行更复杂的行为活动。
4. 形态结构：哺乳动物和啮齿动物在形态结构上可能存在差异，比如，哺乳动物通常有更多的肢体和较为发达的大脑。
总体来说，啮齿动物和哺乳动物在体温、繁殖和喂养方式、智力以及形态结构等方面都存在显著的差异。
