要将86电机驱动器的速度调整到3000，需要进行以下步骤：首先，通过调整驱动器的参数设置，将最大转速设置为3000。然后，通过调整驱动器的控制信号，如PWM信号或模拟信号，来控制电机的转速。此外，还需要根据实际情况进行PID参数的调整，以确保电机的稳定性和精度。最后，通过实际测试和调整，逐步优化驱动器的性能，以达到最佳的调速效果。
驱动器里面有个电子齿轮比，有的伺服是10000脉冲转一圈有的是131072个脉冲转一圈，具体看编码器。吧电子齿轮比调一下，然后在程序里面把脉冲频率相对应的改一下就好了。
