第六章是关于鲁滨逊在岛上的日常生活以及他对自己生活状态的思考。他努力生火、钓鱼、驯化山羊，并在寻找船只的过程中练习航海技能。
他认为自己不是完全孤独，因为他有上帝和自然陪伴。然而，他也很清楚自己仍需要更多的物质和人类关系。
他开始制定打算，策划自己的未来，为逃离这个无人的荒岛而努力。
本章主要内容是:挖地窖、造个捣小麦的石臼， 鲁滨逊辛辛苦苦花了几个月工夫，挖了几个地窖以备贮存淡水。花了四十二天时间，才把一棵大树砍劈成第一块长木板。
他起劲地干了好几个星期，想制造一个捣小麦的石臼，最后却只好挖空了一大块木头
