1、星爵，本名彼得·杰森·奎尔（Peter Jason Quill），拥有半人类、半斯巴达星人的血统，是斯巴达星统治者杰森·斯巴达克斯（J"son of Spartax）与美国科罗拉多州一名女子梅瑞狄斯·奎尔（Meredith Quill）所生的孩子。
2、卡魔拉，泽侯贝里族的幸存者、灭霸的养女，武器是手上的双刀。曾作为刺客与罗南、星云、猎人科拉斯一起行动，后来她遇见了魔士亚当后被对方感化而决定反抗自己的养父灭霸，并加入银河护卫队，被称为“宇宙中最危险的女人”。
3、火箭浣熊，是一名宇宙赏金猎人和雇佣兵，一只基因改造会说话的浣熊，火箭浣熊混合了动物和人类的基因，拥有着与地球浣熊一样的嗅觉和感应能力，除此之外他还精通各种武器，是一个优秀的射手，并掌握高超的战术。他是银河护卫队里射击最准的人物，与树人格鲁特（Groot）是挚友。
4、格鲁特，他可以控制树木，并融合树木治愈自己的伤口、获取营养和增强力量，也不怕火。与火箭浣熊同为银河系的赏金猎人，也是火箭浣熊的雇佣兵以及保镖。
5、毁灭者德拉克斯，一次和妻子驱车穿越莫哈韦沙漠时，偶遇灭霸飞船，灭霸攻击了亚瑟的车子，他的妻子不幸遇难，但亚瑟的意识却意外的被转移到了一个外星身体上，成为了毁灭者德拉克斯，同时过去的记忆也被封锁，唯一使命就是除掉灭霸，后与星爵等人创立银河护卫队。
