一般来说，大熊猫雌性在5.5岁后性成熟、可以生育，雄性则在7.5岁后。大熊猫也要避免近亲繁殖。
通常雌性大熊猫在7-8岁性成熟，生育期持续12年，圈养条件下一般不鼓励20岁以上的雌性大熊猫参加繁殖。
野外生活的大熊猫，平均寿命约为15岁，雌性生育期约为5-7年，最多能生育3胎至4胎，往往一胎一仔，偶见一胎二仔，在野外条件下即使产二仔，熊猫妈妈也只有能力育活一仔。
大熊猫是独居动物，每个成体的巢域明确，雄性个体的巢域通常很大，接近30平方公里，一般和多个雌性个体的巢域重叠。当雄性大熊猫在同一巢域相遇时，如发情期在雌性熊猫周围，它们之间有明显的等级，为争偶会导致争斗。占优势的雄性个体有和雌性交配的优先权，但其它雄性也还有机会。雌性个体在3－4岁时性成熟，雄性个体5岁左右。年轻的雄性个体在等级中位置较低，到7－8岁时才有机会交配。雌性个体从4岁到20岁，通常每2-3年产仔一次。虽然大熊猫唯一的家庭结构只存在母兽和不到一岁半的幼仔之间，大熊猫之间也会通过声音和气味经常交流，即使不是在发情期。大熊猫幼仔在一岁左右断奶，并一直和母亲在一起到一岁半左右，直至母亲再次怀孕。如果母兽未怀孕，幼仔会和母亲一起生活到两岁半，这时母亲将它赶走。独立之后，大多数的幼仔在母亲的附近居住，另一些，尤其是雌性，会远离出生地生活。大熊猫的行为仍需进一步的研究。
