不相同，
油缸的推力是有工作压力和活塞直径决定的，
压力*油缸面积=推力（负载）。
油缸伸出时的推力大于油缸的返回拉力，道理很简单，在推出时作用力在活塞上，当返回时就要减去活塞杆的面积。
速度也不一样，推出的速度要比返回的速度快，（在现实中很容易观察到），油缸的速度取决于流量和容积，
在一条油缸上他们虽然推出和返回的流量是一样的，但是有杆腔（返回）和无杆腔（伸出）的容积不一样，
假设，油缸无杆腔的容积是20立方毫升，一分钟充满并且推出去，那么有杆腔因为有活塞杆占一部分容积，所以就不需要1分钟，40秒就可以充满并且缩回。
