1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
工业齿轮油。其中分为矿物油和合成油两大类。进口减速机齿轮油的粘度不得小于25cSt.同标号下的合成油要比矿物油的性能要好，最低的临界温度要低，同时价格也比较贵。
一般减速机用油像VG220，VG320，VG460等.进口减速机选择的润滑油基本上全是国际知名品牌,像美孚,壳牌,道达尔等等.
