林聪：号称数学小神童，是六位小孩中年龄最小的一员并是指挥者，也是北斗星王的儿子。他驾驶麒麟金刚，具有卓越的领导才能，能预知事态的发展（会头痛），一直与父亲分离，极其思念自己的父亲。个性沉稳、聪明。
叶辉：是一位爱好极限运动的帅气小伙子，而且还是蚩尤皇族的后代，在林聪没有来时担任代理指挥。具有正义感，性格阳光，但是刚开始个性冲动后变得沉着冷静，不畏生死。在第二部中为保护大家深受重伤。
林幻辰，人类世界名：林聪，守护神名：麒洛，属性：光，必杀技：圣光降世。
叶辉，云之邦守护神，属性：木，毒必杀技：毒木缠绕。
赵燕，神兽战队队员，属性：火，必杀技：玄甲真火。
