有一颗陨石落到涩谷后，从陨石中出现了不明宇宙生物异虫，它们变成人类的样子生活在城市中，不断杀害人类。
为了消灭这些异虫，人类成立了一个秘密组织杰特，该组织开发出了假面骑士系统。某一天，杰特的实习队员加贺美新，遇到了一名古怪的男子天道总司，他称自己是“行天之道，总司一切的男人”。
就在加贺美新以为自己能得到甲斗王变身器的认可时，变身器却飞向了天道总司，利用甲斗王变身器和腰带成功变身成假面骑士甲斗王。
后面又有几个副骑获得变身能力,尽管过程中发生很多矛盾，但在最后假天道干掉了boss 地狱兄弟影山死亡，尤里过上了普通人的生活。
讲的是7年前一颗陨石降落地球的日本，随后出现了大量的异常，随后政府组织研究了假面骑士系统。每一个假面骑士都有对抗异虫的能力。经过多年的努力，打败了异虫，
