正向回馈制动 由于将电能回馈给电网，且转速始终为正，它不能停车，是一个制动过程，所以成为正向回馈制动运行，制动特性曲线位于第Ⅱ象限。
正向回馈制动运行状态的功率关系与发电机运行状态一致，所以又称为发电制动，但与发电机运行不同的是： 第一，机械功率的输入不是由原动机提供，而是由拖动系统即小车减少位能储存来提供的； 第二，输出的电功率不是送给负载，而是回馈给直流电源。 反向回馈制动 由于制动过程中n为负，功率关系与正向回馈制动时一样，所以又称为反向回馈制动运行。反向回馈制动运行的特点是转速n小于—n0，机械特性方程与反向电动运行时一样，制动段位于第Ⅳ象限，不能停车，只能高速下放重物。
