秦汉时期，中国北方有个少数民族叫做匈奴，匈奴的首领称为单于。秦朝末年，当时匈奴的首领是头曼单于。他的长子叫冒顿（音"末毒”)，本是太子。但是其父头曼单于又和所宠爱的女人生了一个弟弟，于是想传位于其弟，多次要加害他而未遂，因此父子之间产生了尖锐的矛盾。
冒顿发明了一种武器叫做鸣镝。鸣镝，也叫"响箭"。是古人作战、打猎时使用的一种远射程武器。鸣镝的箭头不同于一般的箭。一般的箭头，无论是金属的或者是骨制的都是实心，只要求箭头锐利，以便提高穿透力和杀伤力。但是鸣镝的箭头上钻有小孔，能使空气流通。小眼的方向多与箭杆垂直。这样结构的箭，发射后产生一种呼啸的响声，所以称它为 "鸣镝"或"响箭"。这种箭头，利用了声学原理。鸣镝发射后，因为速度很快，空气必然冲进箭头的小空=孔里，随即还要很快地冲出来。这部分气流，从飞快物体的小孔里一进一出，很自然地产生一种特有的音响频率和音色，这就是呼啸的响声。
