主题曲叫《真英雄》
歌词：
醉卧于沙场 ，听呐喊的沙哑
笑看人世间， 火树银花
数风云叱咤 ，不过道道伤疤
成王败寇 ，一念之差
生死一霎那 ，豪气永放光华
江山如此大 何处是家，
过重重关卡 看盛世的烟花，
赢尽了天下 输了她，
颠覆了天下 贪一夜浮夸，
人生只不过 一场厮杀，
赤血染黄沙 青春成白发，
若是真英雄 怎会怕，
快刀斩乱麻 金戈伴铁马。
主题曲和之前的4部隋唐英雄一样，叫做真英雄。
该剧讲述薛刚跟周朝势力抗衡中的恩怨情仇，表现薛刚如何在个人情感与家族命运和家国重任的矛盾中解脱出来，最后成功灭周兴唐的传奇故事。薛刚辅佐李旦，平定四海，百姓安居乐业，为“开元盛世”奠定了坚实的基础。
该剧主题曲是张卫健演唱的《真英雄》。
