高俅的侄子高廉做高唐州知府不仁，被梁山好汉除掉，就派汝州都统呼延灼征剿，呼延大摆连环马初胜梁山，后被梁山赚来的金枪手徐宁攻破，大败被擒，听宋江劝说暂寄水泊，替天行道。
呼延灼奉命攻打梁山时，采取了“连环马”的战术，让梁山军队难以应对。然而，梁山英雄阮小二用计谋破掉了“连环马”，呼延灼不得不逃走。
在逃亡过程中，呼延灼遇到了开酒店的小二，小二向他推荐了青州慕容知府，呼延灼前去投奔。不料，慕容知府勾结叛贼贪官黄文炳，用药酒毒死了呼延灼的青州兵马。呼延灼走头无路，最终投奔了梁山泊。
在梁山泊，呼延灼受到了晁盖、宋江等人的热情款待，并被任命为马军第三名头领，成为梁山好汉中的一员。他在梁山泊中表现出了出色的武艺和忠诚，深得晁盖、宋江等人的信任和重用。
呼延灼是因为败给了梁山泊，走投无路，才投奔了梁山。他在梁山泊中表现出了出色的武艺和忠诚，深得晁盖、宋江等人的信任和重用。
