以下是连接雷克萨斯NX200手机导航的步骤：
1. 打开车辆上的导航系统，通过菜单进入到“设置”选项。
2. 在“设置”中选择“蓝牙设置”。
3. 在蓝牙设置选项中打开蓝牙连接开关。
4. 启动手机上的导航，确保手机的蓝牙连接开关打开，搜索并找到车辆的蓝牙名称。
5. 在手机上选择连接到雷克萨斯NX200车辆的蓝牙。
6. 在车辆上的导航系统确认连接后，会提示“连接成功”。
7. 关闭车辆上的导航系统，然后再次打开它，可以看到已连接到手机导航。
8. 在车辆上的导航界面上，可以选择“外部导航”选项，并选择已连接的手机导航进行导航。
需要注意的是，连接手机导航前，建议先将手机上的导航地图下载好，并确保手机与车辆已成功连接。另外，不同车辆和手机品牌的连接方式可能有所不同，以上仅供参考。
