全挂车与半挂车是指挂车的两种类型，半挂车轮胎靠后，前面搭在拖车上，需要拖车承担一部分挂车的重量，半挂车的优点是稳定性较高，能上高速，装载量大，缺点是转弯半径太大，对路况要求比较高。
全挂车就是挂车前后都有车轮，其重量只有自己承担，拖车只需要牵着他跑就行
全挂和半挂是指货车的挂车类型，它们的区别主要在于挂车连接方式和结构形式。具体如下：
1. 全挂：全挂是指挂车与牵引车通过一个钩头连接，整个车辆呈现“一前一后两个拖挂单元”连成的状态。全挂车有较好的稳定性和操控性能，适用于长距离、高速公路等路段运输大型货物。
2. 半挂：半挂是指挂车与牵引车通过一个连接点连接，挂车的后部轮胎是与挂车的前部通过悬挂装置相连的。半挂车辆的操控性能比全挂车辆更灵活，适用于中短距离、城市道路等路段运输中型货物。
总体来说，全挂和半挂是货车的两种常见挂车类型，其选择应根据实际需要和道路条件进行合理搭配。
