步进电机走的距离怎样编写程序（步进电机怎么控制行走距离）

1、 脉冲输出指令 PLSY （FNC57 ）

2、 带加减速的脉冲输出指令 PLSR（FNC59）

3、 回原点 ZRN （FNC156）

4、 增量驱动 DRVI （FNC158 ）

5、 绝对位置驱动指令 DRVA （FNC159 ）