伺服电机可以根据其控制方式和结构特点进行分类。按照控制方式分，可以分为位置式伺服电机和速度式伺服电机。
按照结构特点分，可以分为旋转式伺服电机和直线式伺服电机。
旋转式伺服电机又可以分为直流伺服电机和交流伺服电机，直线式伺服电机则可以分为直线伺服电机和直线步进伺服电机。不同分类的伺服电机在不同领域具有不同的应用优势，能够满足各种工业和商业领域的需求。
伺服电机可以分为伺服直流电机和伺服交流电机两大类。伺服直流电机通过直流电源激励，并配有编码器进行位置反馈控制，具有响应速度快、精度高等特点，常用于需要快速准确控制的场合。
而伺服交流电机则通过交流电源激励，同样配有编码器进行位置反馈控制，具有高功率密度、运行平稳等特点，常用于大功率控制及工业生产线上。两种伺服电机在自动化设备、机械制造、航空航天等领域都有广泛应用。
