1. 打开你使用的多旋翼控制器软件或者使用调参软件，将飞控板连接到计算机上。
2. 进入PID调节界面，找到Roll、Pitch、Yaw的PID参数，调整对应的P值和D值。
3. 调整Roll、Pitch、Yaw的方向，使得四轴旋转时方向正确。
4.保存修改后的参数，重新连接飞控板，进行测试。
注意事项：
1. 修改四轴旋转方向前，先备份好原始参数，以免出现不可逆的。
2. 调整参数时要小心，谨慎操作，以免出现飞控失控或者其他安全问题。
3. 在测试过程中，要保持安全距离，避免造成人员和财产损失。
