喀秋莎是前苏联发明的
喀秋莎(BM-13）型火箭炮采用在载重汽车底盘上安装火箭弹发射导轨的结构方式，达到能机动行驶并固定发射的作战目的。火箭炮的汽车底盘的后部，有2个手动的千斤顶。发射火箭弹时，炮手要将千斤顶放下固定，以保证发射平台的稳定性。发射装置位于驾驶室中，由炮长操作，也可以通过电线连接，由火箭炮连统一发射。
“喀秋莎”火箭炮是1933年由苏联研制成功的，也是第一种被苏联在第二次世界大战时大规模生产、投入使用的自行火箭炮。1941年8月，在斯摩楞斯克的奥尔沙地区首次实战应用，苏军的一个火箭炮连以一次齐射，摧毁了纳粹德国军队的铁路枢纽和大量军用列车。火箭炮的排山倒海之势，给敌人精神以巨大震撼。苏军将这威力巨大的武器亲切地称之为“喀秋莎”，德军则称之为“斯大林的管风琴”。
