将豆芽洗净后放在干净的容器中，加入适量的清水，保证豆芽浸泡在水中。然后放入冷藏室冰箱内浸泡12小时，以确保豆芽充分吸收水分。接下来将豆芽取出，沥干多余的水分，放入蒸锅中用大火蒸5分钟，然后取出晾凉备用。最后将蒸好的豆芽放入瓶子中，倒入适量的白醋和盐，然后盖上盖子，放在阴凉通风处进行自泡。待豆芽醃制一段时间后即可开封食用。
自泡豆芽做法如下：
1. 准备豆子：选择新鲜的绿豆、黄豆或黑豆，将豆子放入一个容器中，加入足够的水，浸泡约8小时，直到豆子变软。
2. 清洗豆子：将浸泡好的豆子捞出，用清水冲洗干净，去除表面的杂质和浮沫。
3. 沥干水分：将清洗干净的豆子放在一个干净的布上，用手轻轻按压，让多余的水分沥干。
4. 准备容器：选择一个透气性好的容器，如塑料盒、玻璃罐等，底部铺一层湿润的厨房纸巾或者毛巾，以保持适当的湿度。
5. 摆放豆子：将沥干水分的豆子均匀地摆放在容器中，每个豆子之间要保持一定的距离，以便豆芽有足够的空间生长。
6. 覆盖保湿：在豆子上盖上一个湿润的纱布或者厨房纸巾，以保持适当的湿度。也可以使用专门的豆芽机或者豆芽盒来覆盖保湿。
7. 避光放置：将摆放好豆子的容器放在避光的地方，避免阳光直射。每天用喷壶喷水保湿，保持纱布或纸巾的湿润。
8. 观察生长：一般情况下，绿豆需要3-5天，黄豆需要5-7天，黑豆需要7-10天才能长出豆芽。期间要定期观察豆芽的生长情况，及时补充水分。
9. 收获豆芽：当豆芽长到5-6厘米长时，就可以收获了。用剪刀剪掉根部，留下嫩绿的豆芽部分。可以立即食用，也可以放入冰箱冷藏保存。
