黄豆泡发需要12小时。要经过长时间浸泡，让黄豆充分发酵，破坏细胞壁，豆子中的蛋白质等营养物质才能更好被人体吸收利用，但夏季温度高，浸泡时间长，黄豆容易变味变质，建议放入冰箱冷藏浸泡，抑制细菌等微生物的滋生。
黄豆泡发12小时以上，浆液质地更细腻，营养物质也更易吸收。浸泡黄豆的水不建议用来打豆浆。一方面长时间浸泡黄豆的水，会滋生较多的细菌等微生物；另一方面泡过豆子的水，水质也不够好，如果直接用来打豆浆，豆浆口感不好，建议重新换上纯净水或干净的饮用水打豆浆为宜，豆浆汁会更香醇甘甜好喝。
八至九个小时。
天气比较凉，也可以将黄豆浸泡一晚。制作豆浆使用的黄豆，需要彻底泡胀后再使用，以免影响豆浆的口感。黄豆可以单独制作豆浆，也可以搭配花生、红枣、红豆、绿豆、黑豆、燕麦等食材一起制作豆浆。煮好的豆浆可以直接喝，也可以添加白糖或冰糖一起喝。
