北斗3号卫星导航系统综合采用无源和有源相结合方式且星座是由什么种轨道卫星组成（北斗三号全球卫星导航开通的时间）

北斗 3 号卫星导航系统综合采用无源和有源相结合方式。该系统由两种轨道卫星组成，分别是地球同步轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星。其中，地球同步轨道卫星用于提供全球覆盖，倾斜地球同步轨道卫星则用于提高定位精度。北斗 3 号卫星导航系统采用无源和有源相结合的方式，可以提供全球定位、导航、授时等服务，并在全球范围内提供厘米级别的定位精度。