1、自Brunel的方形盾构后，盾构技术经过23年的改进，到1869年修建横贯通泰晤士河的第二条隧道这个项目由Great负责,，从起初Torevix的反复失败，到Brunel的盾构工法，进而改进为Great的盾构工法，前后经历了80年的漫长岁月。
2、19世纪到20世纪中叶，盾构工法相继传入美国、法国、德国、日本、苏联等国，并得到不程度的发展，在这一段时期,盾构工法虽然有一定进步，但这一时期仍主要是盾构工法在世界各国的推广与普及。
3、20世纪60至80年代盾构工法继续发展完善，成绩显著，这一时期出现了多种盾构工法，以泥水式、土压式盾构工法为主。
4、1990至2003年，这一段时间盾构工法的技术进步极为显著：盾构隧道长距离化、大直径化；盾构多样化，出现了矩形、椭圆形、多园搭接形等多种异圆断面盾构；施工自动化，盾构掘进中和方向、姿态自动控制系统。
