1. 奥普蒂米斯·普莱姆（Optimus Prime）：领导变形金刚的英俊、勇敢、正义的领袖。
2. 擎天柱（Ultra Magnus）：奥普蒂米斯的副手，是一位强大的战士和领导人。
3. 热火（Hot Rod）：一位勇敢、自信的年轻战士，后来成为了擎天柱的接班人。
4. 铁皮（Bumblebee）：小巧、灵活的战士，是奥普蒂米斯的得力助手。
5. 狂飙（Blurr）：速度极快的战士，经常充当情报员。
6. 红蜘蛛（Arcee）：唯一的女性机器人，是一位精明、善良的战士。
7. 震荡波（Shockwave）：一位阴险、冷酷的变形金刚，他是德斯泰克星球的领导者。
8. 六尺大汉（Ironhide）：一位强壮、勇敢的战士，常常充当奥普蒂米斯的保镖。
9. 星火（Star Saber）：一位勇敢的战士，拥有强大的武器和技能。
10. 大黄蜂（Bumblebee）：一位小巧、灵活的战士，是奥普蒂米斯的得力助手之一。
