自动挡汽车的正常行驶是在D档。 自动挡汽车的D、S档是前进档，D档用于正常行驶，如高速、路面平稳行驶；超车可以用S挡，比如在乡村坡道上多国行驶。
s马力更大，动力更强，油耗更多；D挡比较经济，所以正常行驶的话不建议用S挡，尤其是慢速行驶的时候。 自动挡汽车通常用液压传动代替手动挡汽车的机械离合器，所以没有离合器踏板。
当发动机转速较低时，液体传递的扭矩有限，不足以推动汽车前进。
当操纵杆放入前进档，松开制动踏板，随着加油量和发动机转速的增加，传递的扭矩增加，推动汽车前进
自动挡汽车正常行驶挂d挡，其启动的步骤是：
1、按下启动按键，或者转动钥匙发动车辆；
2、右脚踩住刹车，放下手刹；
3、将挡位从p挡换到d挡；
4、将挡位换到d挡后，右脚缓缓抬起刹车即可。
自动挡指的是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。
自动挡的挡位分为：
1、p为停车挡；
2、r为倒挡；
3、n为空挡；
4、d为前进挡；
5、s为高速发动机制动挡；
6、l为低速发动机制动挡。
