袋装牛奶是可以直接加热的，但需要注意加热的方式和温度，以避免潜在的风险。
首先，袋装牛奶的外包装通常是由纸、铝箔和聚乙烯塑料复合而成，这种材料可以承受一定的温度，因此可以直接加热。然而，为了避免包装袋内的聚乙烯塑料在高温下释放出有害物质，加热时最好将牛奶倒入一个可以加热的容器中，如玻璃杯或陶瓷杯。
其次，加热牛奶时，温度不宜过高，一般控制在60~70摄氏度左右即可。过高的温度不仅会破坏牛奶中的营养成分，还可能使牛奶中的蛋白质发生变性、凝固，导致营养价值降低。
此外，在加热过程中要时刻注意火候，避免牛奶煮沸或溅出。加热完毕后，应尽快饮用，以免牛奶长时间暴露在空气中导致细菌滋生。
总之，袋装牛奶可以直接加热，但为了确保安全和营养，建议将牛奶倒入可加热的容器中，控制加热温度和时间，并及时饮用。
