有区别。区别在于:任命书是下命令让某人担任某职的证书。
聘任书是请人担任某项工作和职务的证书。
聘任是某个部门出于某个职务需求,向社会公开选聘,通过选拔,能胜任所安排的工作,所以就聘用发放聘书。
任命书是政府上级部门任命某人当某职。