如果在高速公路上遇到障碍物，驾驶员应该保持冷静，采取以下措施：
1、保持车速稳定：不要急刹车或者急转方向盘，保持车速稳定，尽量不要与障碍物发生碰撞。
2、打开危险警示灯：在车辆后方打开危险警示灯，提醒后方车辆注意。
3、观察路况：观察前方和后方的车辆情况，判断是否可以变道绕过障碍物。
4、紧急停车带：如果无法避让障碍物，应该尽快将车辆停靠在紧急停车带上，并打开危险警示灯，远离车道。
如果在高速上行驶发现道路中间，或者旁边影响道路行驶的障碍物，要及时避让减速，一般情况下白天天气晴朗，司机视野目视距离大约五百米左右，在发现障碍物时距离也在大约二百米左右，完全来得及减速避让，或者紧急停在应急车道上，打开双闪拿出危险三脚架离自己车后方大约150米处摆放好，然后注意观察后方来车，在确保安全情况下清理道路障碍物。
