伺服脉冲减少干扰的方法：
1、安装电源滤波器，减少交流电源的污染。
2、一点基本原理。动力过滤器地面、驱动装置(地面)(伺服驱动和底盘绝缘)，控制脉冲和方向脉冲短引线、电机接地线、驱动器和电机电缆保护套之间的驱动;驱动屏蔽线都是在底盘壁上连接的接地柱,需要良好的接触.
3、尽量增加控制线与电源线和电机驱动线之间的距离，避免交叉。例如，在双轴驱动系统中，当我们处理同一机箱中的两个伺服驱动器安装位置时，一个驱动器铭牌朝前，另一个驱动器铭牌朝后，并且这些引线排列得越短越好。
4、使用屏蔽线减少对外部环境的外部干扰，或外部环境(电力线)对外部环境的干扰。
