MS-03 初期型试作扎古
MS-04 试作型扎古
MS-05 扎古Ⅰ
MS-05B 扎古Ⅰ（后期生产型）
MS-05S 指挥官型扎古Ⅰ
MS-06A 先行量产型扎古Ⅱ
MS-06C 初期量产型扎古Ⅱ
MS-06D 沙漠战用扎古Ⅱ
MS-06E 强行侦察型扎古Ⅱ
MS-06F 扎古Ⅱ
MS-06F2 扎古Ⅱ后期型
MS-06FS 扎古Ⅱ（指挥官专用机）
MS-06FZ 扎古Ⅱ改
MS-06G 陆战高机动型扎古
MS-06J 陆战型扎古Ⅱ
MS-06K 扎古加农
MS-06M 试作型水中用扎古
MS-06RP 试作型高机动型扎古Ⅱ
MS-06R-2 高机动型扎古Ⅱ
MS-06RD-4 宇宙用高机动试验型扎古Ⅱ
MS-06RZ 本土防卫用高机动迎击型扎古Ⅱ
MS-06T 训练用扎古Ⅱ
MS-06V 扎古坦克
MS-06W 一般作业用扎古
MS-06Z 塞可缪搭载实验型扎古
OMS-06RF RF扎古
MS-11 机动扎古
