stm32共有8个定时器，分为三种（高级定时器TIM1，TIM8、通用定时器TIM2~TIM5、基本定时器TIM6，TIM7），区别如下：
通用TIMx(TIM2TIM3TIM4TIM5)定时器完全独立，没有任何公用的资源，都挂载在APB1总线上，功能包括：
位向上（计数器从0计数到自动加载值TIMx_ARR，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件）、向下（计数器从自动装入的值TIMx_ARR开始向下计数至0，然后循环，并产生一个计数器向下溢出事件）、向上/向下（中心对齐，计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；如此循环）自动装载计数器（TIMx_CNT）
位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意数值。
