定时器有几种（常用的定时器有哪四种）

定时器是一种常用的计时器件，常见的定时器有软件定时和硬件定时器两种。

软件定时器是由软件编程实现的计时器件，其实现方式是在程序中设置一个计时变量，并且不断地更新该变量，从而实现计时的功能。

硬件定时器则是利用专门的计时器件实现计时。

硬件定时器根据其精度、可编程范围和使用方式进行分类，常见的硬件定时器有定时器模块、看门狗定时器和高精度计时器等。定时器在实际应用中广泛应用于各种计时、时序、控制和同步等场合，提高了系统的可靠性和精度。