伺服电机是三相还是单相（伺服电机是两相电还是三相电）

两者都有。一般情况下采用交流电380伏供电的为三相电机；采用交流电220伏供电的有三相电机和单相电机，220伏三相电机的供电方式一般是先将交流电380伏整流成交流电220伏再给电机供电。