家里有这种虫子请教下叫什么名字 怎么清除（家里常见的虫子图片及名称和危害）

从你的图片上看，这个是衣蛾的幼虫。衣蛾幼虫在我们生活中经常可以看到，它的特征十分明显。衣蛾幼虫是一个小型褐色的毛毛虫，一般藏在丝质的袋状物或网状物内，内有一深褐色头的幼虫。防治方法：当衣物要收好时，需先作处理。将所有的衣物自衣柜移出，将折叠处清理，在阳光下暴晒几小时。干洗、湿洗时应要烫好，用塑胶袋装好密封。