隋唐演义中罗松认父是第五十六集，讲述了罗成大破铜旗阵，和罗松兄弟相认后，罗成亲自陪着罗松返回北平府，见到父亲罗艺后，把罗松的经历先告诉了母亲，罗氏夫人主动要求罗艺认亲，罗艺和罗松父子相认，后来罗松就在北平府帮助罗艺镇守瓦口关！
《隋唐演义》 第42集
罗成带着罗松来到北平府，拜会王妃，并将罗松之事全盘托出。王妃生气罗艺竟干下抛妻弃子之事，于是派人将罗艺喊来。罗艺听说罗成回来，本要骂罗成一番，不料却被王妃臭骂一顿。罗艺这才道出原委，他本以为罗松母子已经不在人世。当下，罗艺父子相认，一片欣喜。罗成与罗艺讲明志向，罗艺尊重罗成选择。
